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驅動器的原理
步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，步進驅動器公司，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，步進驅動器公司，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
驅動器所要求的要點
①高可靠性為了保護電機驅動器IC不受異常電壓和電流的影響，河南步進驅動器，電機驅動器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉時控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅動技術。例如通過使用自動超前角調整功能等，可在從低速旋轉到高速旋轉的大范圍轉速區間內獲得非常高的效率。
驅動器常見故障及解決辦法
步進電機一直震動是什么原因，可能是信號電壓低所導致的，步進驅動器公司，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相。
步進電機堵住轉，可能是因為電機的扭矩力太小了，需要去選擇大扭矩的電機。如果排除了這個問題，那么就是加速的時間過于太短了，只需要加大加速的時間；如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點，提高電流與電壓，在一個合適的范圍之內。
這些大概就是步進電機驅動的的一些常見問題和解決方法，根據具體問題具體分析，只要根據上面的問題去一步步進行排除，那么這些問題一定能夠迎刃而解。
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