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由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

1、在運轉200~300小時后,應進行次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,東元減速機工廠,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,東元減速機銷售中心,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;4、用戶應有合理的使用維護規章制度,東元減速機福建銷售中心,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。[4] 維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的轉矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,東元減速機,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。[4]

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