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蘇州必力信光電有限公司
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其主要目的是將輸入信號表示為可讀或可處理的格式，以便于識別、傳輸或進一步處理。編碼器常用于許多領域，包括通訊、自動化、音頻和視頻處理等。下面為大家詳細介紹編碼器的功能：
加密和安全傳輸的功能：在信息和通訊技術中，數據的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數據轉換為特定的編碼形式，以增強數據的安全性和完整性。通過采用的編碼算法和協議，它可以保護數據免受未經授權的訪問和篡改。這對于保護敏感信息和提供安全通信至關重要。
增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術
增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線360線，供應角度編碼器，A/B每圈各輸出360個脈沖，角度編碼器，分辨率參數就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，什么是角度編碼器，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。（即：二倍頻信號是通過A相和B相的“異或”轉換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負跳沿獲得。）
那么，方波信號的小分辨角度=360度/（4xPPR）。
前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，編碼器 測角度，小分辨角度=0.25度。
分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。
提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運動過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功
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第8年
