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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
主營：各品牌工業(yè)機(jī)器人維修,維護(hù)保養(yǎng)
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如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)：(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。
ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?1、6個(gè)月檢修，拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，機(jī)器人檢修服務(wù)，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵，2、1個(gè)月檢修，確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí)，需要拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、運(yùn)轉(zhuǎn)前，確認(rèn)示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，機(jī)器人檢修保養(yǎng)，使ABB機(jī)器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源，在進(jìn)行各部位的清潔的同時(shí)，確認(rèn)是否有龜裂或損壞，當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時(shí)，應(yīng)將灰塵擦掉。
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，遼寧機(jī)器人檢修，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
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