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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，桁架采購，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
桁架式機器人結構簡單可靠，桁架，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節間荷載產生的彎矩，但制造較為復雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優點是在節點相交會的桿件較少，施工制造方便。
桁架機械手是可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，桁架供應商，以完結各種作業。
桁架機械手的呈現代替了手藝上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，桁架價格，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，節約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業的青睞，越來越多的企業決議使用桁架機械手。
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第3年
