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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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ABB機器人電源維修程序現場調試通過后，才可以交給用戶使用，機器人示教器維修，或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。ABB機器人電源模塊維修開始調試時，機器人示教器廠家，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，阜新機器人示教器，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。
ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理，掌握典型電路，機器人示教器工廠，比如驅動，顯示，通訊接口，了解每個芯片（包括功能腳）的功能，資料網上都能找到，了解單片機工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測試。焊接工夫要好，因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。
機器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
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第4年
