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桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩一般都很小，因此，設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，茂名桁架，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，桁架價格低，因此，“平面外”需要設置支撐。設計橋梁時，“平面外”一般也是設計成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設置在上弦，桁架價格，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減小；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。
桁架式機器人的優勢和結構特點解析
桁架式機器人在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環節的機械手。
各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來，對同樣跨度的梁和常見梁式桁架，在相同均布荷載作用下的內力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內力由跨中向兩端遞減；而三角形桁架弦桿的內力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內力形成截面彎矩的，弦桿的內力可以表示為：
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡支梁相應桁架節點位置的截面彎矩，r為弦桿內力對距心的力臂。在均布荷載作用下，簡支梁的彎矩是按拋物線規律分布的，在跨中達到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的，所以內力由跨中向兩端遞減；三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規律遞減，桁架生產商，快于M°按拋物線規律遞減的速度，所以弦桿內力由跨中向兩端遞增。當桁架的上弦節點位于一條拋物線上時，其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規律變化，故各下弦桿內力及各上弦桿水平分力的大小均相等，這樣各上弦的內力也近乎相等。
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