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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸強溶劑；若有條件，ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。ABB機器人保養清洗控制器內部，應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；機器人保養須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。
OTC機器人具有哪些特性優勢呢?調理便利：傳統取件機在換模之后，遼寧機器人驅動板，需經過手柄或扳手來調理取件方位，OTC機器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數高：一般傳統的取件機用3年后，問題許多，滑軌磨損，而OTC機器人在正確操作下，壽數長達8年以上，對應1250T以上壓鑄機取件，現在傳統機械手修理概率高，壽數短，機器人驅動板檢測，乃至一般沒有匹配的機械手可選，OTC機器人負載從6KG到500KG都有。
機器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，機器人驅動板工廠，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
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第4年
